دکتر ویلیام گلاسر در کتاب تئوری انتخاب به شیوه ای جدید و در عین حال بسیار موثر در خصوص بر قراری رابطه با دیگران می پردازد.او با قاطعیت می گوید که صرف نظر از مسائلی چون فقر شدیدو یا بیماری های لاعلاج سرچشمه تمام جنایت ها اعتیاد ها بیماری های روانی و نیز نا کامی در ازدواج ناراحتی های خانوادگی و مشکلات مدرسه را باید در روابط ناخوشایند و عدم وجود روابط مطلوب میان افراد جستجو کرد.وی هم چنین بر این باوراست که برای پیشبرد روابط انسانی باید گزین هایی چون کنترل های بیرونی روانشناسی نظیر تنبیه و تخریب روابط انسانی را که در جهان بسیار شایع هستند رها کرد. دکتر گلاسر در یکی از مهم ترین کتاب های روانشناسی قرن تئوری انتخاب را در برابر ما قرار می دهد که بر اساس آن می توان آزادانه به ابقای روابطی پرداخت که به یک زندگی سالم و پر بار منجر می شود.