کتاب «پله پله تا ملاقات خدا» به داستان زندگی مولانا از بدو تولد تا پایان زندگی‌اش می‌پردازد. این کتاب دوران کودکی شاعر و سفرهای او همراه پدرش از خراسان و بغداد تا آناتولی، جایی را که او در قونیه تا پایان عمرش زندگی کرد در بر می‌گیرد. این کتاب در قالبی داستانی نوشته شده؛ ولی داستانی است مستند که درون‌مایه‌ای متفاوت از مقولات متعارف داستانی دارد. از زندگی و اندیشه‌های عارف بزرگی سخن گفته می‌شود که همه ما کم‌وبیش از افکار ژرف او آگاهیم. در این کتاب همه‌جا سخن از عشق مولانا به خداوند و سعی و کوشش او برای رسیدن به معبود و معشوق است و تنها بخش‌هایی از اثر به فعالیت‌های روزمره او می‌پردازد. «عبدالحسین زرین‌کوب» سعی کرده است کتابی ساده بدون مراجع و مؤاخذ دست‌وپاگیر به خوانندگان ارائه کند و خود او نیز در مقدمه کتاب نوشته که سعی کرده است برای فهم و ارتباط بهتر همه مخاطبان، کتاب را به نثری ساده و موجز بنویسد.