بی‌تردید ترس در همه انسان‌ها و حتی حیوانات و گیاهان حسی آشنا و ملموس است و انسان‌ها در هر سطحی از آگاهی و در هر مرحله از زندگی ترس را تجربه می‌کنند. باوجوداین، ترس دشمن بزرگ آدمی و سدی برای پیشرفت اوست. ترس به سلامت و تعادل انسان آسیب می‌زند؛ انرژی آدمی را می‌مکد و شیره نیروی حیات او را بیرون می‌کشد. ترس ذخیره انرژی در سامانه عصبی را می‌خشکاند و سستی به‌بار می‌آورد. در این کتاب سوامی شیواناندا، با استفاده از آموزه‌های یوگا، روش‌های بسیار خلاقانه‌ای را برای چیرگی بر ترس بیان می‌کند.

او که از خشم رهاست، او که از هر دوگانگی‌ای چون لذت و درد فراتر رفته است، او که هرگز تسلیم وابستگی و غرور نمی‌شود، او که هرگز ناراست نمی‌گوید، او که هرچند تهمت و بهتان به او وارد کنند با بهتان و افترازنندگان دوستی می‌کند، او که هرگز اندیشه بیمارگونه‌ای نسبت به دیگران ندارد، او که زبان و کردار و ذهنش را مهار کرده است و او که با همه آفریدگان یکسان رفتار می‌کند، در رسیدن به رهایی کامیاب است.